La Asociación se fundó en 1994 en el marco del recién aprobado TLCAN. Los fundadores tuvieron la iniciativa de crear una asociación conformada por empresas de mensajería y paquetería con capital exclusivamente mexicano con la finalidad de trabajar como industria para promover y cuidar los intereses de las empresas de capital mexicano frente a los intereses de empresas extranjeras operando en el país.

La AMMPAC forma parte de algunas cámaras y consejos (CONCAMIN, CMET, COPARMEX) y en su momento llegó a tener una presencia tanto en foros de la industria como en medios de comunicación.