La Asociación se fundó en 1994 en el marco de la creación del Tratado de Libre Comercio de América Latica (TLCAN). Los fundadores tuvieron la iniciativa de crear una asociación conformada por empresas de mensajería y paquetería con capital exclusivamente mexicano, con la finalidad de trabajar como industria para promover y cuidar los intereses de las empresas mexicanas, incidiendo en la definición de políticas públicas y regulaciones que beneficien el desarrollo de actividad en el país.

La Asociación Mexicana de Mensajería y Paquetería, A.C. (AMMPAC) forma parte de algunas cámaras y consejos (CONCAMIN, CMET, COPARMEX) y actualmente tiene presencia tanto en foros de la industria como en diversos medios de comunicación.